Die westlich des Nagoldtals gelegene Burgruine Waldeck ist eine der schönsten und besterhaltenen Ruinen der weiteren Umgebung und eine der größten Ruinen im Nördlichen Schwarzwald. Sie gehört zur Gemarkung Calw-Stammheim. Hier war der Sitz der 1140 erstmals genannten Edlen von Waldeck. Die Burg Waldeck ist auf ihrer westlichen Zugangsseite sehr stark befestigt, man musste 7 Gräben überschreiten, bis man in den kleinen Vorhof gelangte.